Да, скорее всего захряс цилиндр торозной (это легко узнается). Например, когда его заглушеный катишь на нейтрали, то слышно, что трет. У меня периодически спереди подтирает, но это после резких торможений. А задний я разрабатывал, когда колодки менял.. Сначала вроде тоже подтирал, а потом разошелся. А тормозуху лучше менять.. После кипения ее свойства ухудшаются. У меня на машине старой так педаль проваливалась, когда цилиндры захрясшие были