да хрень какая-то! Как же вы чего-либо убиваете, если у Вас все четко в нужный момент и с нужным моментом встает!? Езжу третьи год без сцепления на ходу на Максимке. Так же имеется итальянский новый Априлия Дорса 1200, так там даже в мануале написано (не во всех правда), что возможно включение передач без использования сцепления.
И я таки так и делаю - не дергаю я сцепление, когда ровная тяга на ровном газу, потом сброс газа - лапка сама вверх передачу включает без каких либо лишних стуков и припонов.
P.S. Меня этому еще в детстве, лет так с 10 отец на машинах приучил ездить, но там немного по другому, в автомобильной между передачами обязательно нейтраль есть и провал там больше между передаточными.