Ёптеть, парни, есть другая идея.
Сделать адаптер-согласующее устройство между сток мозгом и копами.
Задача простая - укоротить импульсы и сделать их мощнее в два раза, за счет уменьшенного сопротивления копов относительно стока.
Если реализовать на аналоге, тогда задержки не будет и работать такая хренотень будет отлично.
Из плюсов - работа plug&play, разьёмные быстрые соединения. оперативная замена на сток и коп конфигурацию. сток мозг будет работать вообще в безопасном щедящем режиме, так как весь силовой ток будет коммутироавться адаптером.