по логике, вал смещается от момента двигателя, где-то какая-то шестерёнка или подшипник не позволяет передать момент на колесо в полном объёме, соответственно момент начинает идти по пути наименьшего сопротивления что и начинает сдвигать вал.
первое я бы смотрел на креставину с огромной конической шестерёнкой, от вала на кардан. При неправильной установке (если её снимали) могли перепутать регулировочные проставки. Получился перекос и за счёт этого перекоса выдавливается вал. ИМХО для проверки нужно открывать хайнс там всё подробно в картинках указано как проверять, как выставлять, но нужен спец измеритель.