До переборки тоже 20е было? Попробуй качать поменьше очка, поэкспериментируй, там диапазон от 0,4 (в стоке) до 1очка. А так: проверить подшипники рулевой и затянуть по мануалу. Ну и направляюшие проверить/заменить, если надо. У меня если руль отпустить - тоже раскачивается. Но мотос едет прямо. Это по ходу нормально - дорога то не идеальная, вот и подколбашивает.
Да, и колесо переднее не худо бы отбалансировать...