Alex, будешь делать, сфоткай всю эту байду. У меня похожая ня: и реле в порядке, всё замерено 100 раз, и с массой всё ок, а крутит чахлыми рывками. И аккум новый поставил, и заряжал до опупения и строго по науке.
А аккум 17-ти амперный, гелевый становится отлично, без переделок, только уплотнительная резинка выбрасывается. И он недорогой.
Сфоткай весь процесс. А то я ни разу не лазил, не хочется крутить лишнее.