А почему контора является не порядочной. На сколько я понимаю, вам предложили товар за деньги. Обе стороны данный расклад устроил. Вы совместно подписали ДКП. Вы как покупатель читали ДКП, сверяли номера в договоре, ПТС и на технике?
Второе, -где-то есть регламентированная форма ДКП и перечень информации, которая должна в нем содержаться? Если есть и это информация не попала в ДКП- то это ваша обоюдная вина, но не как не продавца и я бы даже сказал, что в большей степени ваша ... Продавец нашел покупателя, желающего приобрести данный мотоцикл и договорившись с ним в виде заключения ДКП, совершил взаимовыгодную сделку по обмену товар-деньги.
Вам в ГАИ устно сказали, что документы не примут? Если да, то вы это устно никуда не пришьете - требуйте письменный отказ. И только получив такой, вы идете склонив голову в магазин и просите их подписать новый договор, который сами заранее готовите и в двух экземплярах приносите с собой.
И вот если магазин не пойдет вам на встречу и не захочет подписывать договор - тогда можно говорить о его непорядочности.