А не надо ездить на холостяке. Во-первых,это вредно для двигателя в плане масла,а во-вторых при таком режиме греметь там будет все,что может греметь. Шлицевые соединения,демпферы,кулачки шестерен и сами шестерни в зацеплении.
Короче,не забивай себе голову и не морочь другим. Изношенная крестовина первым делом проявит себя вибрацией. А если так хочется,ее несложно снять,открутив колесо и редуктор.