Без сиденья да, удобнее, ершиков не надо, и уж тем более металлических, взрывается не бензин, а его пары. Пылесос с заправки подойдет, лишь бы не просекли что ты пылесосишь.
Чтобы шланг не скручивался и держал форму, в него можно вставить кусок стальной проволоки, толщина зависит от диаметра шланга. Так можно согнуть шланг как тебе нужно, и он не будет разгинаться.
Понимаю что многие скажут про колхоз и извращенство, и стопроцентной чистоты так не достигнуть, но, по сравнению со снятием бака, это простой, быстрый и общедоступный способ.
Кстати, пока писал, придумал еще один способ очистки бака без снятия: опустошаем и высушиваем бак, берем продувочный пистолет, наматываем на проволоку тряпку и мажем ее любой пластичной смазкой типа литола. Засовываем это дело в бак через заливную горловину и дуем тудаже сжатым воздухом из пистолета. Горловина слишком узкая, чтобы шлам вылетал наружу, но на солидол он будет липнуть как следует. Обновляем смазку и повторяем сколько потребуется.