Постораюсь все попорядку расказать
1 периферию которая может блокировать мозг проверил, питание к комутапору приходит исправно, каткушки тоже с питанием
2 датчика хола у кувалды нет, там индукционный датчик - он простой как 3 копейки - это мини генератор состоящий из одной катушки который в нужный момент вырабатывает ЭДС - Проверяется не извлекая с места по четырем параметрам: целосность обмотки, отсутствие пробоя на корпус, номинальному сопративлению(есть в сервис мануале) и наличию импулса при вращении движка - у меня датчик исправен
3 кактушки кроме как по сопротивлению я не проверял, но и смысла нет потому как мозг не кормит их как надо
4 пчему именно мозг и именно оконечный каскад: при исправном комутаторе на заглушеном моторес включеным зажиганием с обоих сторон катушек должно быть 12В - транзисторы закрыты, катушки под напряжением, тока нет, у меня в такой ситуации по питанию как и должно быть 12В а со стороны камутатора около 6В - транзисторы не закрыты но и не открыты полностью (был бы 0). При всем при этом искра всеже есь но не 20-30кВ, а отсилы вольт 500 - пробивает минимальный зазор и чуствуется пальцем - следовательно управление на выхадной каскад поступает и контроллер работает, думаю если бы касяк был в каскаде предусиления(там тоже 4 маленьких траньзюка) оконечник бы вообще не дергался.
5 то что траньзюки не вылетают на половину я понимаю, и то что маловероятно что они все четыре на половину пробились, да к томуже я их выпаевал и проверял и еще смешнея выглядит ситуация что они навремя вылечелись
6 по оциреть - ну может конечно - но после первоя разборки я обнаружел в мозге следы воды которая там гуляла похоже не один год и собрал его на герметик и залил дренажное отверстие (хотел еще силикогеля закинуть, но под рукой не оказалось)
7 Всеже как мне кажется такое поведение похоже именно на сдохшие электролиты - сочится через какойнить и приоткрывает тразюки немного - на выходные наверно утащю комутатор мозгоправам - пусть тупо меняют все электролиты подряд