Двигаюсь примерно в том же направлении, маятник на прошлой неделе доварил, сейчас в командировке, по приезду на раму поставлю. хотел выложить фотку того, что у меня вышло, да пишет папка заполнена. Но у меня проект неспешный, т.к. все эксперименты на 2-м. максе.