Это бывший Мишкин проект. Сейчас его делаем для другого человека. Колесо снимается без снятия редуктора - этот момент я учел, спасибо людям за подсказку. Тормоз да, со стороны редуктора.
Майку делать будем следующий маятник - как только решим вопрос с этим. Я даже трубу уже нашел подходящую, ибо та труба, в которой идет кардан в этом маятнике доставила мне мрачный гемор - ее пришлось обтачивать из большего диаметра, так как труб ф70 с толщиной стенки 3 мм в наличии почти не бывает.